Martin Štěpánek tlačí od roku 1989 technikou hĺbkotlače grafické listy (lept, mezzotinta, akvatinta, suchá ihla...) pre výtvarnikov: Igor Benca, Robert Brun, Albín Brunovský, Karol Felix, Vladimír Gažovič, Róbert Jančovič, Dušan Kállay, Peter Kľúčik, Karol Ondreička, Igor Piačka, Kamila Śtanclová, Katarína Vavrová, ale aj iných.
Umelecká tlač, to je aj veľká alchýmia s neistým výsledkom. Proces tlače má totiž v sebe príchuť jedinečnosti, a predpokladá dlhoročné skúsenosti.
Ľudovít Petránsky, 2008